Robotica y Control 2025

Zeroth-01 Push-to-Kneel Controller

Controlador RL para un humanoide de 20-DoF construido con MuJoCo + K-Sim. Politica GRU entrenada con PPO para caminata hacia adelante con modelo de actuador personalizado, reward shaping y documentacion completa.

MuJoCo K-Sim PPO JAX TensorBoard

Proyectos Personales

PodRush AI Podcast & News App (en progreso)

App de podcasts con IA y soporte multilingue con generacion de audio desde documentos, voces premium, debates entre dos anfitriones y boletines diarios automatizados.

React Native Expo TypeScript Vercel Supabase OpenAI Gemini AI RevenueCat
7 Libros · 1,545 Paginas Cloud Translation - Advanced (v3) · PDF a DOCX

Nanjung Ilgi Translation Pipeline

Pipeline de traduccion con preservacion de diseno desde PDF coreano a DOCX en ingles y TXT limpio, con soporte de glosario y QA automatizado.

Python GCP Cloud Translation v3 GCS PyMuPDF Automation

Shorely Mobile App

App multiplataforma de condiciones de playa con vistas geoespaciales, reportes de usuarios, UX bilingue y migracion fluida de cuentas.

React Native Expo TypeScript Supabase PostgreSQL PostGIS Tamagui Mapbox

Vinchi Web App

Sistema de cursos para educadores con contenido modular, publicacion de lecciones, inscripcion de estudiantes y seguimiento del progreso.

Next.js Supabase TypeScript Tailwind

Milestones 3D

Life tracker interactivo que explora movimiento, narrativa visual e interaccion ludica.

Three.js JavaScript WebGL

Proyectos Privados (NDA)

Plataforma Privada Transferencia segura de propiedad

Plataforma Privada (NDA) - Sistema Seguro de Transferencia de Propiedad

Flujo seguro de transferencia con QR entre clientes web en Next.js y movil en Expo, respaldado por Supabase/Postgres y APIs solo del servidor.

Supabase/Postgres approval tokens audit trails server-only APIs
Plataforma Privada Inscripcion asistida por IA

Plataforma Privada (NDA) - Inscripcion y Soporte Asistidos por IA

Plataforma monorepo con Next.js, NestJS/Fastify, workers respaldados por Postgres y orquestacion de herramientas con OpenAI.

NestJS Fastify OpenAI tools Railway + Vercel
Pipeline Privado Inteligencia parcelaria en areas protegidas

Pipeline Privado (NDA) - Inteligencia Parcelaria para Areas Protegidas

Pipeline geoespacial reanudable en Python con fallback navegador/API, extraccion parcelaria y flujos de QA espacial.

Playwright SQLite GeoJSON/KML/KMZ Shapely + PyProj

Skills

Plataformas CRM

  • Salesforce CRM (Arquitectura, Desarrollo y Consultoria)
  • Salesforce Data Cloud
  • Salesforce Platform, Flows, Embedded Messaging
  • Lightning Web Components (LWC), Agentforce / Funciones GenAI

Lenguajes

  • TypeScript
  • Python
  • JavaScript
  • Apex
  • SQL

Frameworks / UI

  • React
  • React Native
  • Next.js
  • Vite
  • Tailwind CSS
  • Tamagui
  • Expo
  • Chart.js
  • GSAP

Backend / Datos

  • Node.js
  • Bun
  • NestJS
  • Fastify
  • Zod
  • Playwright
  • PostgreSQL
  • Supabase
  • Snowflake
  • SQLite
  • GeoJSON / KML / KMZ
  • Shapely / PyProj

Cloud / Infraestructura

  • Vercel
  • Railway
  • Docker
  • Google Cloud Platform (GCP)
  • Google Cloud Storage (GCS)
  • Cloud Translation - Advanced (v3)
  • gcloud / gsutil (CLI)

Robotica y Control

  • MuJoCo
  • K-Sim
  • PPO
  • JAX
  • TensorBoard

IA / ML

  • AI SDK
  • OpenAI tool orchestration
  • Prompt / guardrail design
  • Text-to-Speech (TTS)
  • Neural Machine Translation (NMT)
  • Batch document translation
  • RL para control (PPO con JAX)

Certificaciones Salesforce

  • Salesforce Administrator
  • Salesforce AI Associate
  • Salesforce AI Specialist
  • Service Cloud Consultant
  • Experience Cloud Consultant
  • Data Cloud Consultant
  • Salesforce Developer
  • Public Sector Solutions Accredited Professional